油浸式电力变压器内部检查机器人设计研究  

作　　者：冯玉辉 高超 

机构地区：[1]中广核集团中广核核电运营有限公司,广东深圳518124

出　　处：《设备管理与维修》2024年第21期161-165,共5页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：传统的变压器内部检查存在潮气异物引入、人员滑跌、设备损坏、资源投入大等问题。对变压器内部环境进行分析,提出内检机器人的相关设计要求。针对变压器内部结构复杂、无可见光源等问题,开展无线遥控的小型化机器人研究。为扩大机器人检查范围,设计带柔性臂的浮游式机器人结构。同时对该机器人进行运动学及动力学分析,对变压器内部检查无人化和自动化具有重要意义。

关 键 词：变压器 内部检查 机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]