矿山巡检救援机器人的设计研究  

作　　者：王凯军 王宏 潘志威 王钊哲 

机构地区：[1]河钢数字技术股份有限公司 [2]哈尔滨工业大学(深圳校区) [3]雄安威赛博智能科技有限公司

出　　处：《有色金属工程》2024年第9期I0004-I0004,共1页Nonferrous Metals Engineering

摘　　要：经过几代矿山人的努力,我国在复杂条件下的矿山开采技术发展迅速,已处于世界较为先进的水平.当前正处于科技革命如火如荼的新阶段,信息技术、人工智能、机器人等新技术的出现大幅提升了采矿业等传统产业发展转型升级的效率与能级,引发了矿山开采方式的巨大转变.目前,我国已经进入矿山智能化发展起步阶段,包括矿山巡检救援机器人在内的矿山机器人是特种机器人研究领域的重要组成部分,是矿山智能化建设中的关键抓手.研究设计高科技矿山巡检机器人,推进相关岗位的机器人替代,是强化矿山安全生产新理念的方向,是推动矿山高质量发展的趋势.

关 键 词：救援机器人 特种机器人 巡检机器人 人工智能 信息技术 传统产业发展 智能化建设 智能化发展 

分 类 号：TD774[矿业工程—矿井通风与安全] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]