无人抓斗行车火车发货关键技术研究与应用  

作　　者：苗田银 于继明 陈淼 姜宇航 王泽秀 

机构地区：[1]金陵科技学院机电工程学院,江苏南京211169

出　　处：《机电信息》2024年第22期84-88,共5页

摘　　要：当前,铁精矿粉末火车发货环节存在效率低下、人力成本高、安全隐患多等问题。鉴于此,以无人抓斗行车抓取铁精矿粉末装载火车为例,针对无人系统中的多节火车车厢定位、车号与吨位识别、投料点选取等关键技术进行研究与攻关,并将相关成果应用到抓斗行车自动装载火车业务中。经验证,技术改进后能减少人力成本,提高抓斗行车工作安全性,实现安全高效运行。

关 键 词：抓斗行车 无人化 边缘检测 文本识别 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]