基于工业机器人的机油泵盖自动化加工产线设计  

作　　者：李成[1] 陈文科 李琪 向显 

机构地区：[1]长沙民政职业技术学院,湖南长沙410004

出　　处：《电子制作》2024年第20期89-91,38,共4页Practical Electronics

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目“智能殡仪服务机器人应用与研究”(22C1440)。

摘　　要：机油泵是内燃机润滑系统的关键部件,主要由泵盖和泵体两大部分组成,常采用数控机床完成加工制造。在传统机油泵盖加工过程中,通过人工搬运机油泵盖,存在工作人员劳动强度大、生产效率低、安全难保障等不足。针对上述不足,采用工业机器人替换人工,基于PROFINET总线技术设计了机油泵盖自动化加工产线。该产线以可编程逻辑控制器为核心,通过带地轨的ABB六轴工业机器人IRB1200将物料运转于各单元之间,实现了机油泵盖的全自动化加工工艺流程。

关 键 词：机油泵盖 工业机器人 可编程逻辑控制器 加工产线 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92[自动化与计算机技术—控制科学与工程] G647[电子电信—通信与信息系统]