矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用  

作　　者：张国鸣 王文龙 于福军 张勇 王思淋 

机构地区：[1]国能北电胜利能源有限公司 [2]中煤科工机器人科技有限公司

出　　处：《智能矿山》2024年第11期77-79,共3页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：为解决现有带式输送机人工巡检作业痛点及巡检机器人爬坡力不足、续航能力弱等问题,研究自发电巡检机器人本体结构和轨道自发电供电技术,钢丝绳牵引机器人行走,并与轨道间摩擦自发电产生机器人本体所需电源,研制一种矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人,实现巡检机器人的无动力源设计;研究基于CNN+LSTM模型的煤机声音识别算法,提高煤机异常故障检测准确性。现场应用结果表明,矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人可完成带式输送机智能化巡检。

关 键 词：巡检机器人 机器人本体 本体结构 钢丝绳牵引 自发电 续航能力 现场应用结果 带式输送机 

分 类 号：TD528.1[矿业工程—矿山机电] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]