检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:周洪嵩
出 处:《电脑编程技巧与维护》2024年第11期51-54,88,共5页Computer Programming Skills & Maintenance
摘 要:对于水下探测过程中单个节点的探测能力来说,无论是发现概率还是探测范围都是有限的,由此多节点联合探测构成的水下联合协同探测组网系统应运而生。在水下联合协同探测组网系统中的各节点如果分布不合理,就会导致探测重叠覆盖面积过大,出现盲区,无法实现对探测搜索区域的全范围覆盖或者无法满足覆盖要求。对于一些探测平台造价高、平台部署难度大、平台之间可能产生互绕的问题,通过简单增加平台数量来达到增加探测覆盖面积的目的并不现实。因此通过对水下联合协同探测组网系统中的各探测节点进行阵位优化来提升探测覆盖范围尤为重要。粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(EvolutionaryComputation),1995年由Eberhart和kennedy两位博士提出,最初源于对鸟类行为的研究。该算法受到鸟类集群捕食行为活动规律的启发,利用鸟群中个体间的信息共享使得整个群体的运动在问题的解空间中产生从无序到有序的演化过程,从而优化解空间并建立求解模型。
分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TB56[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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