空间可重构机器人研究现状及展望  

Research Status and Prospect of Space Reconfigurable Robot

作　　者：王守瑞 王国刚 王博[2,3,4] 王皋源 WANG Shou-rui;WANG Guo-gang;WANG Bo;WANG Gao-yuan

机构地区：[1]沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016 [3]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 [4]沈阳工业大学机械学院,辽宁沈阳110870

出　　处：《制造业自动化》2024年第11期46-56,共11页Manufacturing Automation

摘　　要：空间可重构机器人是一种能够独立适应各种空间探索任务的自主机器人平台,且在现代空间任务中具备独有的系统优势,相对传统空间机器人而言具有良好的竞争力与应用前景。通过根据重构机器人的发展历程综述经典的重构机器人的研究现状,并且对于设计应用于空间任务的重构机器人进行总结,以此对目前空间重构机器人所具备的发展优势与技术难点进行分析,并在此基础上,对于未来空间重构机器人的发展方向进行展望。希望能够为今后空间可重构机器人的研究设计与空间任务应用提供思路。

关 键 词：重构 空间机器人 空间探索 模块化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]