基于实时影像监控的多维度移动除草机器人的设计  

作　　者：黄权[1] 

机构地区：[1]广西电力职业技术学院智能制造工程学院,广西南宁530007

出　　处：《装备制造技术》2024年第10期154-157,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：草害是影响农作物生长和收成的重要因素,在分析国内外除草技术现状以及各自的优缺点的基础上,利用实时影像监控技术和摇控技术设计一种新型的除草机器人。该除草机器人通过摄像头实时拍摄机器人所处位置、工作状态和行走路径并实时传送到操控器监视屏,进行可视式远程操控,可以让农民足不下地“身临其境”般远距离操作进行除草。设计的多维度螺旋除草机构的设计采用同轴反向螺旋、上升螺旋及浮动铲设计,可以一次性同时清除垄沟、地垄侧面和垄面的杂草,而且“铲草除根”,有效防止杂草再生,还可通过无线传输实时监控能源状态,及时预警。机器人采用四轮全驱动方式,深花纹实心轮胎,具有卓越的越野性能,具有很强的防滑和“抓地”能力,可爬45°陡坡:采用双边独立驱动方式,转向灵活,可180°转向掉头作业,可360°原地旋转,适应小地块和地垄间调头作业。本机器人除草效果好,工作效率高,可以有效地助推三农,是富农好帮手,具有很大的推广价值。

关 键 词：影像 监控 多维度 除草 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]