基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统研究  

作　　者：柴青平 许世龙 张振江 宋明 刘小刚 

机构地区：[1]鞍钢集团矿业有限公司,辽宁鞍山市114001 [2]北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083 [3]鞍钢集团矿业有限公司眼前山分公司,辽宁鞍山市114000 [4]东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳110819

出　　处：《采矿技术》2024年第6期180-184,共5页Mining Technology

摘　　要：我国地下矿山传统的灾害逃生手段比较落后,严重影响了人员逃生的成功率。为了解决这一问题,提出一种基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统。该系统使用HoloLens将混合现实界面呈现给用户,实现了一系列重要功能,通过Unity引擎完成人机交互功能,运用SLAM技术实现空间映射功能,使用Spectator View工具搭建第三视角功能;通过三维点云技术建立地下矿山三维模型,并结合最短路径规划算法建立了地下矿模拟避灾系统,为地下矿山避灾逃生提供了一种新手段。

关 键 词：地下矿山 避灾逃生 HoloLens 混合现实 路径规划 

分 类 号：TD77[矿业工程—矿井通风与安全]