自动跟随输液架  

作　　者：杨易格 

机构地区：[1]北京市第十五中学

出　　处：《少年发明与创造（小学版）》2024年第23期9-9,共1页

摘　　要：非重症患者在医院输液时,会遇到无人陪伴情况下需要走动问题,这时候患者会单手托输液瓶或推输液架行走,对身体虚弱的病人来说,这无疑是费力和不安全的。为此,我设计了可以跟随患者行走的输液架。结构组成:以全向轮小车底盘为基础,内置UWB定位模块、磁传感器、红外传感器、单片机。用户端会佩戴上带有UWB基站的跟随发射器,小车底盘通过UWB模块及磁传感器的距离角度信息判断用户与车的相对位置,实现自动跟随。

关 键 词：自动跟随 UWB 磁传感器 输液架 红外传感器 相对位置 用户端 角度信息 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]