基于空间一频率域双重滤波的海上激光雷达去噪方法  

作　　者：周善旻 马佳杰 

机构地区：[1]浙江大学舟山海洋研究中心

出　　处：《计算机产品与流通》2024年第10期64-66,共3页COMPUTER PRODUCTS AND CIRCULATION

摘　　要：本文提出了一种新型的海上激光雷达(LiDAR)去噪方法,旨在解决恶劣天气条件下激光雷达数据中的噪点问题。该方法结合了优化的空间域滤波和频率域滤波,实现了对海面噪点的有效去除。创新的多尺度栅格划分和自适应滤波算法能适应不同海况下的噪声特征。实验结果表明,该方法在极端恶劣海况下表现出色,同时保持了较低的计算复杂度。本方法为海上无人系统的环境感知、自主避障决策提供了可靠的数据预处理方法,具有重要的实际应用价值。

关 键 词：噪点 激光雷达 频率域滤波 噪声特征 恶劣天气条件 双重滤波 系统的环境 恶劣海况 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]