基于SOAR架构的A-STAR寻路算法研究  

作　　者：丁凡 魏畅 王小鹏 DING Fan;WEI Chang;WANG Xiaopeng

机构地区：[1]中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安710065

出　　处：《信息技术与信息化》2024年第11期61-64,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：寻路算法是自动寻路过程中的重要因素,诸如寻路规则、避障过程、三维空间坐标转换方式等多种因素都会对算法性能产生影响。文章通过对三维空间寻路算法的研究,提出了一种基于SOAR智能架构的A-STAR算法,通过将智能架构与寻路算法结合,改善了自动寻路和避障的过程。通过仿真对比试验,表明该算法对于寻路结果有较好的提升。

关 键 词：SOAR A-STAR 寻路算法 智能架构 三维坐标转换 

分 类 号：V355[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]