三维坐标转换

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基于SOAR架构的A-STAR寻路算法研究
《信息技术与信息化》2024年第11期61-64,共4页丁凡 魏畅 王小鹏 
寻路算法是自动寻路过程中的重要因素,诸如寻路规则、避障过程、三维空间坐标转换方式等多种因素都会对算法性能产生影响。文章通过对三维空间寻路算法的研究,提出了一种基于SOAR智能架构的A-STAR算法,通过将智能架构与寻路算法结合,改...
关键词：SOAR A-STAR 寻路算法 智能架构 三维坐标转换 
倾斜摄影三维模型中水域空洞的自动识别与修复被引量：1
《桂林理工大学学报》2024年第3期476-480,共5页车德福 陈峰 马保东 李宗辉 钟壬清 
国家自然科学基金项目(41871310)。
水域具有独特的光学反射特性,在倾斜摄影测量数据生成的模型中易导致空洞产生。为保证三维模型的完整性和显示效果,需要对水域空洞进行识别与修复。由于倾斜摄影模型内部存在大量独立的几何体,采用常规的三角网拓扑关系提取水域空洞轮...
关键词：倾斜摄影 边缘检测 轮廓线抽稀 二三维坐标转换 空洞修复 
小型水库大坝无人机巡检和行人定位方法
《江苏水利》2024年第6期12-18,32,共8页赵思曾 康飞 何丽娜 李俊杰 
江苏省水利科技项目(2022062);国家重点研发计划(2022YFB4703401,2022YFB4703404);国家自然科学基金(51979027,52079022);地理信息工程国家重点实验室、测绘科学与地球空间信息技术自然资源部重点实验室联合资助基金项目(2023-01-01)。
针对小型水库大坝缺少准确的坐标转换参数,无人机识别的行人目标难以精确三维定位的问题,提出无人机坐标系与坝体局部坐标系的转换方法。实际工程应用结果表明,坐标转换后生成的点云与激光扫描点云基本一致,对坝顶目标的非接触测量精度...
关键词：无人机 小型水库大坝 摄影测量 运动恢复结构(SfM) 三维坐标转换 小目标检测 
基于最小二乘法三维坐标转换的模型变形研究被引量：1
《测绘与空间地理信息》2024年第2期70-72,共3页王硕 刘微微 潘诗辰 
浙江省自然资源厅2021年度科技项目(2021-55);浙江省自然资源厅2022年度科技项目(2022-53)资助。
如何在保证三维模型可视化效果的前提下实现三维模型的变形,既满足三维模型脱密精度的要求又能满足三维产品的应用需求,是目前自然资源领域研究的一个热点。针对此问题,本文提出了一种适用于任意场景的三维模型变形方法,在限差给定的条...
关键词：三维模型 三维坐标转换 最小二乘法 模型变形 
基于激光跟踪仪的三维坐标转换方法被引量：1
《北京测绘》2024年第2期264-269,共6页穆星 张宁 
中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室开放基金(2018KFJJ04)。
为了进一步提高工程测量三维坐标转换精度,本文开展了基于激光跟踪仪的三维坐标转换方法研究。首先,介绍了徕卡AT960激光跟踪仪的原理和测量精度;其次,推导了目前常用的大旋转角非线性13和7参数转换模型;最后,设计实测实验进行精度验证...
关键词：激光跟踪仪 三维坐标转换 非线性坐标转换模型 中误差 
广义整体最小二乘粗差探测的三维坐标转换方法被引量：3
《测绘通报》2023年第11期61-65,共5页申仲舒 项谦和 董思学 韦天赦 
国家自然科学基金(42004002)。
针对观测坐标受到粗差污染时导致参数估值受到影响的问题,本文将三维坐标转换问题描述为一个非线性变量误差(EIV)模型,并提出相应的数据探测算法。首先利用Euler-Lagrange方法推导出了非线性EIV模型的广义整体最小二乘(GTLS)解,将其转...
关键词：三维坐标转换 整体最小二乘 粗差探测 非线性EIV模型 
三维坐标转换在震后建筑物LiDAR点云中的应用
《华北地震科学》2023年第3期28-35,共8页杨凡 温超 范志伟 刘晓丹 王晓山 李志强 李晓丽 
河北省地震科技星火计划项目(DZ2021120300001)。
为了解决建筑物LiDAR点云数据震害信息定量分析中坐标系转换的问题,对经过滤波、去噪、分割提取的建筑物独立墙面LiDAR点云数据进行了三维坐标转换,并与仪器配套软件的转换结果进行对比验证,坐标系转换算法的结果与x轴方向水平线吻合,...
关键词：三维激光扫描仪 LIDAR 坐标转换 建筑物 地震 
加权总体最小二乘和RBF神经网络的三维坐标转换被引量：4
《大地测量与地球动力学》2023年第1期29-33,共5页赵辉 郭春喜 孟静娟 耿晓燕 王文超 
地理信息工程国家重点实验室、自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室联合基金(20210106);城市空间信息工程北京市重点实验室基金(20220116)。
分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数...
关键词：坐标转换 加权总体最小二乘法 部分变量误差模型 RBF神经网络 
一种适用于大旋转角的三维坐标转换参数分步解算方法
《测绘与空间地理信息》2022年第11期194-196,200,共4页严悦 
提出一种分步求解三维坐标转换过程中的三类转换参数的方法,其中最为复杂的旋转参数选择基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,适用于大旋转角,解算过程清晰、计算简便、可靠性好。
关键词：三维坐标转换 大旋转角 分步 罗德里格矩阵 
加权整体最小二乘坐标匹配算法在机场道面测量中的应用被引量：2
《测绘地理信息》2022年第2期61-66,共6页戴中东 孟良 高永攀 项伟 
国家自然科学基金(41504018)。
针对机场道面高程测量范围大、精度要求高,三维激光扫描仪常规流程方法难以达到道面测量要求的问题。本文首先分析并使用加权整体最小二乘坐标匹配算法,不仅解决平面和高程精度要求不一致的问题,而且有效减少扫描仪不能整平带来的误差...
关键词：地面三维激光扫描仪 板角高程测量 三维坐标转换 加权整体最小二乘 非线性最小化算法 
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