大旋转角

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一种适用于大旋转角的三维坐标转换参数分步解算方法
《测绘与空间地理信息》2022年第11期194-196,200,共4页严悦 
提出一种分步求解三维坐标转换过程中的三类转换参数的方法,其中最为复杂的旋转参数选择基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,适用于大旋转角,解算过程清晰、计算简便、可靠性好。
关键词：三维坐标转换 大旋转角 分步 罗德里格矩阵 
两种大旋转角坐标转换方法的比较研究被引量：1
《测绘与空间地理信息》2022年第4期215-218,222,共5页李庆港 韩闯 王磊 
空间大旋转角的坐标转换,可以用基于罗德里格矩阵的7参数模型,也可以用基于方向余弦为参数的13参数模型来实现。本研究针对两种方法的原理,给出了两种模型的线性化结果,通过工程实例对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较...
关键词：坐标转换 罗德里格矩阵 7参数模型 13参数模型 间接平差 
大角度三维坐标转换参数的一种迭代解法被引量：6
《测绘科学》2021年第6期65-69,76,共6页刘磊 何占国 郑作亚 贾传亮 
针对传统的三维坐标转换模型局限于求解小角度的三维坐标转换参数的缺点,该文利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了一种迭代计算大角度三维坐标转换参数的方法。该文算法计算公式简单明了,计算过程中避免了复杂的三角函数运算,计...
关键词：大旋转角 三维坐标转换 反对称矩阵 罗德里格矩阵 迭代法 
大旋转角空间相似变换的封闭解模型研究被引量：1
《测绘地理信息》2021年第S01期282-287,共6页王世达 潘国荣 
中央高校基本科研业务费专项资金(20200321)
使用最小二乘迭代法计算空间相似变换参数时,平移参数初值精度低或旋转角度大会造成结果误差过大,而封闭解法可以在无需初始值和线性化处理的条件下对数据进行解算。针对大旋转角空间相似变换问题,提出了转换模型的3种封闭解法,并介绍...
关键词：空间相似变换 大旋转角 最小二乘迭代法 封闭解法 
基于实四元数的大旋转角三维坐标转换的改进谱修正迭代解法被引量：5
《大地测量与地球动力学》2019年第11期1182-1187,共6页蒋攀 游为 
国家自然科学基金(41574018,41604068,41404018)~~
提出一种基于单位实四元数的大旋转角三维坐标转换病态问题的新方法,该方法用单位实四元数构造旋转矩阵,可避免复杂的三角函数求导,易于线性化,系数矩阵更为简洁;考虑到模型法方程矩阵的病态性,引入岭参数和泛函矩阵,从而降低了方程病...
关键词：四元数 病态问题 谱修正迭代 岭参数 
附有约束条件的大旋转角三维坐标转换被引量：4
《测绘科学》2019年第8期13-18,共6页马下平 张中成 师芸 李秦政 
国家自然科学基金面上项目(46134017);西安科技大学博士启动金项目(2016QDJ005);西安科技大学培育基金项目(201714);北斗开放实验室西安分实验室项目(1707);现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(TJES1810);轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放研究课题项目(SKLK19-10)
为了解决大旋转角三维坐标转换方法在误差方程基础上引入13未知参数(3个平移参数、1个尺度参数和旋转矩阵中9个元素)之间的虚拟观测方程存在无法准确定权和若虚拟观测方程作为约束条件引入时构成的约束条件法方程不可逆的问题,该文只建...
关键词：约束条件 大旋转角 旋转矩阵 坐标转换 
旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响被引量：8
《测绘与空间地理信息》2018年第10期203-206,210,共5页符宏伟 陈义 黄高峰 
大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面...
关键词：三维基准转换 旋转矩阵 方向余弦 单位四元素 罗德里格矩阵 
大旋转角阶梯泄水道竖井水力特性研究被引量：6
《水动力学研究与进展（A辑）》2018年第2期176-180,共5页吴建华 杨涛 沈洁艺 任炜辰 马飞 
国家自然科学基金项目(51779081)~~
针对现代城市深层隧道雨水排水系统中,竖井的高落差和大泄量等特点,该文提出了一种大转角阶梯泄水道竖井结构型式。采用物理模型试验,详细研究了其主要水力特性,包括:流态、时均动水压力、消能和掺气特性等。结果表明:对于一定的阶梯高...
关键词：大旋转角 阶梯泄水道 竖井 水力特性 
大旋转角建筑的极化定向角估计问题和检测方法研究
《电子测量技术》2018年第2期21-26,共6页黄龙 刘爱芳 徐辉 徐一凡 
通过定向角补偿无法解决大旋转角建筑物的体散射估计过高的问题,需要特殊的检测和分解方法。从原理上分析了大旋转角建筑的定向角估计值偏小和精度较差的原因,指出无法根据定向角值检测大旋转角建筑。针对现有几种大旋转角建筑检测方法...
关键词：合成孔径雷达 雷达极化 定向角 目标分解 
大旋转角坐标变换非迭代公式被引量：4
《测绘科学》2017年第9期43-48,共6页边少锋 李忠美 纪兵 金立新 
国家自然科学基金项目(41604010;41471387;41574009)
针对求解7参数的过程中,经典的线性化最小二乘法因需线性化、迭代及初值以及存在算法耗时出现不收敛现象的问题,该文对无须迭代的7参数坐标变换公式进行了研究。为避免各类参数间的相关性,采用消去法并按照依次求解旋转参数、比例系数...
关键词：坐标变换 7参数 非线性化 非迭代 大旋转角 斜对称矩阵 目标函数 
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