快递驿站智能取件机器人设计  

作　　者：任元吉 高云红[1] 孙旭 张继中 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,辽宁沈阳110000

出　　处：《电子制作》2024年第22期45-48,共4页Practical Electronics

基　　金：沈阳航空航天大学创新创业训练计划D202311121021410677。

摘　　要：随着电子商务的发展,物流行业面临着巨大的包裹处理压力。传统快递驿站的人工取件方式难以满足当下日益增长的物流包裹处理需求。为了解决这一问题,本文基于STM32单片机设计了一款无人干预的快递驿站智能取件机器人,该机器人集语音交互系统、巡航系统和动作系统于一体。语音交互系统由LD3320语音识别模块实现,负责接收并解析取件用户语音传递的取件码;巡航系统采用四轮驱动的麦克纳姆轮底盘实现,用于完成机器人的巡航功能;动作系统由六个伺服电机组成的六自由度机械臂实现,以完成对目标包裹的抓取功能。同时该系统还搭载OpenMV摄像头,用于检验包裹是否为用户的目标包裹。经过大量系统测试,设计的取件机器人整车性能良好,可以顺利地完成预设功能,具有一定的实用性。

关 键 词：STM32单片机 快递驿站 智能取件 机械臂 OpenMV摄像头 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]