弹性腿无边轮的节律步态分析与仿真  

Rhythmic Gait Analysis and Simulation of the Rimless Wheel with Elastic Legs

作　　者：周海博 贾文川[1] ZHOU Haibo;JIA Wenchuan

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院

出　　处：《计量与测试技术》2024年第11期95-99,共5页Metrology & Measurement Technique

摘　　要：本文针对弹性腿的被动平面无边轮的行走步态特征进行不同结构参数下的仿真模拟对比,并对其运动过程中的能量转换行为及结构参数对生成被动行走节律步态的影响进行分析。In this paper, the walking gait characteristics of the passive flat rimless wheel with elastic legs are simulated and compared under different structural parameters, and the energy conversion behavior and the influence of structural parameters on the generation of passive walking rhythm gait are analyzed.

关 键 词：无边轮 弹性腿 被动行走 节律步态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]