贾文川

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弹性腿无边轮的节律步态分析与仿真
《计量与测试技术》2024年第11期95-99,共5页周海博 贾文川 
本文针对弹性腿的被动平面无边轮的行走步态特征进行不同结构参数下的仿真模拟对比,并对其运动过程中的能量转换行为及结构参数对生成被动行走节律步态的影响进行分析。
关键词：无边轮 弹性腿 被动行走 节律步态 
基于Azure Kinect运动捕捉的仿人机器人运动控制平台设计
《计量与测试技术》2024年第9期61-64,共4页包天旭 贾文川 
本文设计了一种基于Azure Kinect的仿人机器人运动控制平台,使用动作捕捉获取操作员的运动关节数据,并驱动在仿真环境下的仿人机器人运动。结果表明:该平台不仅能实现离线和在线的不同人体运动的模仿,而且在体现人体运动风格的前提下能...
关键词：动作捕捉 仿人机器人 运动控制 Azure Kinect 
连续型强化学习与PID控制的应用对比分析:以一阶倒立摆系统为例被引量：2
《工业控制计算机》2021年第10期20-22,共3页程丽梅 贾文川 
作为典型的强人工智能方法,强化学习已经开始被尝试应用于真实控制任务中。为了探究连续型强化学习在物理系统控制中的效果,以一阶倒立摆系统的平衡控制为实例,使用强化学习方法和经典PID控制方法对倒立摆系统分别进行建模与控制实现,...
关键词：强化学习 倒立摆系统 连续性 PID控制 
基于机械臂的计算机转轴力学性能检测系统研究被引量：1
《计量与测试技术》2019年第8期45-48,共4页贾文川 陈利 李超 孙翊 
笔记本电脑显示屏转轴结构的力学性能检测,是电脑整机结构研发阶段关键的标准化测试。本文以双铰链型结构的笔记本电脑转轴为具体待测对象,提出了一种基于工业机械臂和动态力传感器技术的转轴力学性能检测新方案。该方案应用机械臂的灵...
关键词：笔记本电脑转轴 扭矩测试 工业机器人 
NAO机器人在特殊迷宫环境行走导航被引量：2
《工业控制计算机》2019年第7期20-22,24,共4页贾文川 汪志威 孙翊 魏力 
NAO仿人机器人是足式行走研究和机器人赛事竞技的标准技术平台,但由于其自身硬件能力的限制,通常需要外部设备辅助来实现复杂应用。以NAO机器人在未知迷宫中的独立行走导航为具体目标,充分考虑NAO机器人自身传感偏差和行走打滑等客观不...
关键词：NAO机器人 迷宫导航 机器视觉 
基于模型预测控制的NAO机器人长廊地形稳定行走
《计量与测试技术》2019年第5期35-39,共5页汪志威 贾文川 孙翊 陈利 
室内长廊移动导航是移动机器人领域的经典问题,然而由于关节运动偏差和脚底打滑等因素,NAO仿人机器人内置的标准直线行走功能却无法直接实现长廊行走。本文以实现NAO机器人在长廊环境中的稳定前向行走为具体目标,提出了一种包含视觉伺...
关键词：模型预测控制 视觉伺服 NAO 步态生成 
基于CPG的四足机器人运动控制被引量：2
《计量与测试技术》2017年第9期113-115,117,共4页刘汉迪 贾文川 
为了提高四足机器人运动的稳定性和适应性,受自然界动物节律运动的启发,提出基于Hopf振荡器的CPG网络的控制模型。将CPG网络的输出作为基本的节律信号,控制四足机器人的关节运动。针对传统步态切换存在的锁相、突变等问题,在CPG模型中...
关键词：四足机器人 节律运动 CPG 旋转矩阵 步态切换 
矢势A场中二维超导感应电流的干涉
《大学物理》2017年第6期6-8,共3页李元杰 贾文川 
在二维超导金属面上,用被超导屏蔽的距离为d的两无限长直磁通垂直穿过,开始dφ/dt≠0,并在二维超导金属面上感应两个反向等值电流,然后使dφ/dt=0且两磁通皆维持φ0不变.本文计算并模拟了二维超导金属面上感应电流的干涉分布流线.我们...
关键词：超导感应电流 角动量最小耦合原理 电流的量子相位干涉 
笔记本使用可靠性测试系统构建及应用研究
《自动化仪表》2013年第10期77-80,共4页徐洋 李明 贾文川 李超 
针对当前由于笔记本使用可靠性测试工作的柔性化不高而导致测试效率低的问题,提出了一种新的测试方案。基于可靠性工程思想,对现场试验进行了统计分析,建立了测试要素以获取试验参数。根据测试内容,分析了测试平台的功能需求,搭建起结...
关键词：笔记本 可靠性 测试系统 机器人 可靠性管理 
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