机器人移动平台的机电一体化系统设计与稳定性分析  

作　　者：卢蓉芝 

机构地区：[1]江苏省泰兴中等专业学校

出　　处：《智慧中国》2024年第11期71-72,共2页Wisdom China

摘　　要：本文针对机器人移动平台的机电一体化系统设计与稳定性分析进行了深入研究。首先,阐述了移动平台的机械系统设计,包括结构设计、驱动系统选择和执行机构设计,重点考虑了材质选择、轮子布局和电机性能等因素。其次,分析了影响机器人移动平台稳定性的多个因素,提出了稳定性评估方法和提升策略。研究发现,结构优化、环境适应性增强、智能控制和动态调整是提高稳定性的关键。本文的研究成果为机器人移动平台的设计与优化提供了理论依据和实践参考。

关 键 词：机器人移动平台 机电一体化系统设计 稳定性分析 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]