基于类鱼鳍结构的小型海域微塑料收集装置研究  

作　　者：王晟杰 姜佳怡 胡嘉骏 邱祖睿 熊梓伊 

机构地区：[1]天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津300384

出　　处：《内蒙古科技与经济》2024年第21期117-120,125,共5页Inner Mongolia Science Technology & Economy

基　　金：大学生创新创业训练计划(202310060146)。

摘　　要：文章基于类鱼鳍结构创新设计了一种小型海域微塑料收集装置,其借助鱼鳍状的主体分层结构进行海水减速和导流,达到将深水层微塑料回收到浅水层收集网的目的,以减小微塑料等海洋垃圾对海洋生态环境的影响。小型海域微塑料收集装置体积较小、轻盈便携,创新性地采用了类鱼鳍分层结构,利用MPU 6050惯性导航结合GPS/北斗双模定位实现对微塑料的巡航收集和精准收集,并能基于5G云技术识别天气状况进行自动返航等,通过红外线传感器和超声波传感器双模避障模块实现满载监测、避障功能。

关 键 词：海洋微塑料 垃圾回收 类鱼鳍 单片机 惯性导航 

分 类 号：TH128[机械工程—机械设计及理论]