基于卡尔曼滤波算法的激光自动对中控制研究  

作　　者：陈毅 张志军 王沛沛 

机构地区：[1]株洲时代电子技术有限公司,湖南株洲412007 [2]中国铁路兰州局集团有限公司,甘肃兰州730000

出　　处：《技术与市场》2024年第12期8-14,共7页Technology and Market

摘　　要：为提升激光自动对中系统的控制性能,在分析探轮位置数据的噪声特性和现用控制算法的基础上,采用离散卡尔曼递推算法来获得探轮位置的最优估计,提出一种新的控制算法。通过理论分析和实际控制数据可以看出,该算法具有调节时间短、超调量小、控制更平稳的优点,有助于提升大型钢轨探伤车的检测效果。

关 键 词：钢轨探伤 探轮对中 卡尔曼滤波 

分 类 号：TN249[电子电信—物理电子学] TM623[电气工程—电力系统及自动化] TN713