基于人工智能的机器人网络故障诊断算法分析  

Analysis of fault diagnosis algorithms for robot network based on artificial intelligence

作　　者：肖洪莲 

机构地区：[1]桂林师范高等专科学校,广西桂林541199

出　　处：《电子产品世界》2025年第1期64-67,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：2023年桂林师范高等专科学校校级科研项目“基于CNN-LSTM网络ABB工业机器人轴承故障的智能预测系统研究”(KYB202304)。

摘　　要：针对机器人网络故障影响系统稳定性与可靠性的问题,探讨了基于人工智能的机器人网络故障诊断算法。首先,详细分析了智能机器人人机协作设计,建立了机器人网络数据安全模型,设计了机器人网络数据保护策略;其次,提出了结合门控循环神经网络的机器人网络故障诊断算法;最后,通过收集机器人网络数据并建立相关数据集,得出了在故障检测方面具有较高准确性和可靠性的实验结果。结果表明,基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型的故障诊断算法具有更高的准确性和稳定性。

关 键 词：机器人网络 故障诊断算法 门控循环神经网络 无迹卡尔曼状态估计算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]