机器人网络

作品数：20被引量：17H指数：3
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基于人工智能的机器人网络故障诊断算法分析
《电子产品世界》2025年第1期64-67,共4页肖洪莲 
2023年桂林师范高等专科学校校级科研项目“基于CNN-LSTM网络ABB工业机器人轴承故障的智能预测系统研究”(KYB202304)。
针对机器人网络故障影响系统稳定性与可靠性的问题,探讨了基于人工智能的机器人网络故障诊断算法。首先,详细分析了智能机器人人机协作设计,建立了机器人网络数据安全模型,设计了机器人网络数据保护策略;其次,提出了结合门控循环神经网...
关键词：机器人网络 故障诊断算法 门控循环神经网络 无迹卡尔曼状态估计算法 
基于深度强化学习的电力巡检机器人网络自动化监测系统被引量：1
《自动化与仪表》2024年第9期70-73,83,共5页陈人楷 方晓明 李仕彦 
为提高网络巡检数据传输的可靠性与时效性,设计基于深度强化学习的电力巡检机器人网络自动化监测系统。通过系统的数据采集模块,获得目标机器人网络的历史数据与实时数据,共同存入原始采集数据库;由数据处理模块处理该数据库内数据,降...
关键词：深度强化学习 电力巡检机器人 网络自动化监测 漏洞检测 
沉浸式教学在机器人网络技术课程中的探索与实践
《创新创业理论研究与实践》2024年第3期152-154,共3页王卓 胡源 陈铭治 
国家自然科学基金项目“面向增强现实装配及融合信息物理对象语义的装配引导指令表达方法研究”(52205534);上海市教委“2023年上海高校青年教师培养资助计划”项目“基于国家网安教育的工业网络技术基础课程线上线下混合式课堂教学设计”(10-24-304-006);2023年上海理工大学教师职业发展项目“机器人相关综合实验骨干师资培训方案研究”(CFTD2023YB17)
机器人工程专业既注重硬件层面的机器人机构设计,又强调软件层面的控制算法设计,其物理实践资源与数字仿真教学的融合质量直接决定个体知识的吸收效率与迁移水平。该文基于布鲁姆认知目标发展理论,融合混合现实技术,构建行之有效的虚实...
关键词：布鲁姆认知目标发展理论 虚拟现实 增强现实 混合现实 机器人工程 沉浸式教学 
基于Anybus X-gateway网关搭建三菱FX5U PLC与KUKA机器人网络
《化工自动化及仪表》2023年第3期343-347,共5页刘思远 
阐述在某智能制造产线上通过Anybus X-gateway网关实现三菱FX5U PLC和KUKA机器人互联的过程,包括硬件连接和参数配置,为自动化现场设备其他方式互联的实现提供参考。
关键词：数据交互 ANYBUS X-gateway CC-LINK网络 EtherCAT网络 
基于机器人网络的高速激光填丝钎焊系统
《电焊机》2022年第12期114-121,共8页叶潘 吴焰 路华峰 
传统的激光填丝钎焊工艺采用单激光束作为焊接热源已无法满足更高加工速度下的使用要求,因此研究开发了基于机器人网络的新型高速激光填丝钎焊系统。阐述了高速激光填丝钎焊组成单元的功能特点以及关键使用方法;通过机器人DeviceNet现...
关键词：工业机器人 机器人网络 DEVICENET现场总线 激光填丝钎焊 激光焊接系统 白车身 
机器人网络集控方法分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第9期174-175,共2页蒋林 
制造业的发展让我国逐步的实现了智能制造,其中工业机器人的普及使用,为我国制造业的发展和创新起到了非常重要的作用。那么下面我们就重点分析一下ABB工业机器人,做好对ABB工业机器人网络集成控制系统软件的开发,同时结合六维力传感器...
关键词：ABB工业机器人 六维力传感器 LeapMtion 集成控制系统 网络通讯 
“玩转‘智’‘趣’机器人”网络课程的开发及应用
《上海教育》2018年第4期22-23,共2页奚立川 黄巍 
让智能机器人走进课堂,开发智能机器人的教育功能、发掘智能机器人的教育价值,使学生尽早感受当代高新技术,对推进教育创新、促进教育改革,对提高学生的实践创新能力,具有重要的现实意义和长远的战略意义。随着国内智能机器人市场的逐...
关键词：智能机器人 网络课程 开发 应用 实践创新能力 机器人市场 教育功能 教育价值 
2014年11月扫地机器人网络零售品牌销售排名
《全国商情》2015年第3期55-56,共2页
关键词：扫地机器人 零售品牌 品牌排名 销售排名 网络零售 
基于ZigBee的集群机器人网络路由算法
《中国机械》2015年第1期12-16,共5页李跃 黄希玲 贾海瑞 
西南科技大学城市学院校级科研项目支助,编号：XCY14212.
集群机器人系统中使用ZigBee网络技术可实现有效的通信，但树形组网可能使部分节点过早耗尽电池能量，所以使用ZigBee技术的机器人系统中，ZigBee网络的路由算法是研究的关键问题。在重点研究了ZigBee协议网络层树型路由算法的基础上，...
关键词：集群机器人 无线传感器 ZIGBEE网络 通信协议 
战场地面多任务移动机器人网络系统研究被引量：1
《计算机应用研究》2015年第1期198-201,共4页黄亮 段渭军 王福豹 严国强 马超 
国家自然科学基金资助项目(61301092);西安市科技计划资助项目(CX1255)
针对未来战场地面无人作战的发展需求,提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案。战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性,因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架构,利用全局网保证...
关键词：战场机器人网络 移动AD HOC网络 系统架构 网络协议 
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