多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究  

作　　者：张军[1] 

机构地区：[1]郑州科技学院电子与电气工程学院,河南郑州450064

出　　处：《物联网技术》2025年第1期67-71,共5页Internet of things technologies

基　　金：2021年河南省高等学校重点科研项目(22B510017)。

摘　　要：针对缺乏明显位置标识的室内环境,为实现无人机的精确定位,提出了一种多传感器融合算法。该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段,以实现无人机位置和位姿的精确估计。通过一系列实验,对所提出的算法与模拟算法进行了对比分析,验证了所提算法的准确性,并完成了四旋翼无人机在室内环境下的初步定位任务。

关 键 词：四旋翼无人机 多传感器 室内环境 位置定位 融合算法 激光雷达 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]