基于ZWSOFT的一种灾后重建机器人设计及仿真分析  

作　　者：孙俊丽 温汉辉 黄壬安 李星贤 龙达峰 

机构地区：[1]惠州学院电子信息与电气工程学院,广东惠州516007

出　　处：《智能制造》2024年第6期52-56,共5页Intelligent Manufacturing

基　　金：广东省自然科学基金(2021A1515011401);广东省教育厅高校科研项目(2021ZDZX1012、2022ZDJS056)。

摘　　要：灾后重建机器人能够在辅助人类快速、高效和便捷地建设家园中发挥重要作用。应用ZWSOFT的3D-CAD设计模块设计了一款小体积、多功能的灾后重建机器人。机器人的主要部件包括起重机构、履带机构、推土机构及无人机机构,具有起重、推土、清理、运输和监测等多种功能。根据机器人的运动,确定关键零件的材料性能参数和受载情况,运用ZWSOFT的中望结构仿真模块对关键零件结构进行有限元静力学分析,安全系数均大于1.4,满足设计技术要求。

关 键 词：灾后重建 机器人 ZWSOFT软件 结构强度 有限元仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]