能抓蒲公英的机器人  

出　　处：《环球科学》2024年第24期15-15,共1页

摘　　要：蒲公英花托上的“白色绒球”非常脆弱,被人轻轻一吹,就随风飘散了。然而,这样柔弱娇嫩的植物竟然能被机器人的抓手抓起来,并且没有任何损伤。这是怎么做到的?手是我扪人类身上最灵活的器官,为了让机器人能代替人类完成各类工作,科学家和工程师也开发出了灵活、精准的机器抓手。然而传统的抓手在面对柔弱的生物体时,往往会出现“手劲太大”的情况,硬邦邦的金属手指很可能用力过猛而损伤生物体。

关 键 词：机器人 随风飘散 蒲公英花 柔弱 生物体 抓手 手指 损伤 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]