基于Jetson AGX Xavier 的行人与加油枪碰撞预警  

作　　者：王伟国 王瑶 赵自广 姚阳阳 李培莹 

机构地区：[1]正星科技股份有限公司,河南郑州450001 [2]北京盒子智行科技有限公司,河南郑州450001 [3]郑州中科集成电路与系统应用研究院,河南郑州450001 [4]上海正星数智科技有限公司,上海201800

出　　处：《电子元器件与信息技术》2024年第10期113-115,共3页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：针对悬挂式加油机在移动过程中加油枪易碰撞到行人、俯视摄像头下行人不易检测、目标检测算法难以在嵌入式设备上进行实时检测等问题,提出一种适用于在Jetson AGX Xavier设备部署的行人与加油枪防碰撞的方法,基于BN层系数gamma对YOLOv5s进行剪枝,为行人与加油枪防碰撞预警奠定了基础。

关 键 词：悬挂式加油机 Jetson AGX Xavier YOLOv5s 剪枝 

分 类 号：U473.8[机械工程—车辆工程]