四轴平台伺服系统建模研究  

Modeling of Four-axes Platform's Servo System

作　　者：魏宗康[1] 夏刚[1] 高桂杰[1] 徐强[1] 

机构地区：[1]北京控制仪器研究所,北京100854

出　　处：《中国惯性技术学报》2002年第5期6-10,19,共6页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图。最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本运动规律。From the dynamical relation of its frame system, the matrix transformation of angle velocity and moment can be derived from this paper, and the system抯 kinetic equation and the complete block diagram of servo system can be gained. The model simulation is carried out to prove that the fundamental movement principle of four-axes platform is correct.

关 键 词：四轴平台 伺服系统 建模研究 角速度变换 动力学方程 仿真计算 力矩变换 火箭 大姿态角飞行 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]