交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制  

Nonlinear robust control for parallel AC/DC transmission systems

作　　者：李文磊[1] 王明顺[1] 刘晓平[1] 井元伟[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2002年第B11期785-787,共3页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 9974 0 0 7);教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金项目 (199345 )

摘　　要：针对含有常参数不确定性的交直流输电系统 ,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器。基于该方法的设计 ,无需对原系统进行反馈线性化 ,并能保证闭环误差系统渐近稳定。Inviewoftheconstantparameter uncertainty, an adaptive backstepping based nonlinear robust controller is designed for the DC transmission system in parallel AC/DC power systems. With backstepping the original nonlinear system needs not to be feedback linearized and the closed loop error systemisguaranteedtobe asymptotically stable. The design procedure reveals that the controller designed via backstepping possesses superior performances.

关 键 词：交直流并联输电系统 非线性鲁棒控制 参数不确定性 自适应逆推方法 电力系统 

分 类 号：TM721.3[电气工程—电力系统及自动化]