广义系统的H_2最优控制  

H_2 OPTIMAL CONTROL FOR DESCRIPTOR SYSTEMS

作　　者：杨冬梅[1] 张庆灵[1] 沙成满[1] 

机构地区：[1]东北大学理学院,沈阳110006

出　　处：《自动化学报》2002年第6期920-926,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：辽宁省教育科学基金 ( 99112 1118);高等学校骨干教师资助计划资助

摘　　要：研究连续广义系统的标准 H2 最优控制器的设计问题 .利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式 ,从而借助于两个广义 H2 代数 Riccati方程和两个广义Lyapunov方程 ,分别给出该系统的一个标准 H2 最优控制器的设计及最优 H2 范数的计算 .最后用一个算例进一步说明设计方法 .The problem of design of standard H2 optimal controller for continuous-time descriptor systems is studied. Parametrization of all stabilizing controller of the system is given using the method of linear fractional transformation. Furthermore, By means of two H2 generalized algebraic Riccati equations and two generalized Lyapunov equations, a design of standard H2 optimal controller and the calculation of optimal H2 norm are presented. Finally, a numerical example is given to illustrate the design method respectively.

关 键 词：广义系统 H2最优控制 H2代数Riccati方程 H2范数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]