模块多变量自校正控制器  

MODULAR MULTIVARIABLE SELF-TUNING CONTROLLER

作　　者：周斌[1] 吴刚[1] 张志刚[1] 薛美盛[1] 孙德敏[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥230026

出　　处：《信息与控制》2002年第6期491-494,共4页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金 (批准号 697740 0 6);安徽省自然科学基金(项目编号 0 0 0 43 2 0 6)资助

摘　　要：为了解决控制中的约束问题 ,将模块多变量控制思想与自校正控制器相结合 ,并引入阶梯式控制 ,构造一种新的自校正控制器 .本文介绍了该控制器设计方法并给出了仿真结果 .To solve constraint control problem, this paper combines modular multivariable control and self rectifying controller, besides stair like control, to form a new multivariable self tuning controller. The paper also gives some simulation results.

关 键 词：模块多变量 自校正 控制器 约束控制 阶梯式控制 多目标优化 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]