无人机姿态控制深度强化学习算法系统对比与性能分析  

作　　者：林嘉坤 董振宇 黄键耿 

机构地区：[1]浙大城市学院城市大脑空天信息研究院

出　　处：《中国科技信息》2025年第2期73-75,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：无人机作为一种灵活的空中平台,很大程度上依赖于其姿态控制。姿态控制是指通过调整机体姿态以实现预定飞行的技术。深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)作为一种新兴的智能控制算法,由于能够处理高维度状态空间和持续动作空间的特性。

关 键 词：深度强化学习 智能控制算法 强化学习算法 状态空间 姿态控制 高维度 空中平台 无人机 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V279[自动化与计算机技术—控制科学与工程] V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]