支持无人机数据收集的地下物联网节点系统  

作　　者：万雪芬 杨义[3] 

机构地区：[1]华北科技学院计算机学院,河北廊坊065201 [2]河北省物联网监控工程技术研究中心,河北廊坊065201 [3]东华大学信息科学与技术学院,上海201620

出　　处：《物联网技术》2025年第2期75-78,共4页Internet of things technologies

基　　金：廊坊市科学技术研究与发展计划资助项目(2021011035);秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201805A016);河北省物联网监控工程技术研究中心项目(3142018055);河北省物联网监控工程技术研究中心项目(3142016020)。

摘　　要：出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因,亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统。该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成,布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据,空中节点根据无人机姿态启动,用于收集地下节点已获得的感知信息。测试结果表明,通过对硬件结构、工作时序等进行针对性的设计,使得该系统能够以较低成本高效实现地下节点数据收集,可为智慧安监、应急救灾、智慧农业等相关领域提供技术支撑。

关 键 词：地下物联网 无人机 物联网节点 LoRa 数据收集 土壤温度数据 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN709[自动化与计算机技术—控制科学与工程]