基于开放式通信实现机器人与PLC数据传输研究  

作　　者：张翼风 马澄宇 

机构地区：[1]河南职业技术学院,河南郑州450046

出　　处：《物联网技术》2025年第2期79-81,84,共4页Internet of things technologies

摘　　要：针对机器人与PLC数据传送时硬件接线多、成本高的问题,提出开放式通信实现机器人与PLC数据传输的方法。实验时,开放式通信以机器人作为客户端,PLC作为服务端,通过建立连接、发送和接收数据、断开连接,来实现PLC与机器人之间的数据传输。实验表明:开放式通信方式不同于接线连接方式,不同于Profinet通信方式,无需连接多根线缆,也无需扩展机器人Profinet通信选项,即可稳定、实时实现PLC与机器人间的数据传输。

关 键 词：开放式通信 数据传输 接线连接 Profinet通信 PLC 机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]