矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究  

作　　者：曹国锋 

机构地区：[1]中国铁建重工集团股份有限公司,湖南长沙410100

出　　处：《工程机械与维修》2024年第11期12-14,共3页Construction Machinery & Maintenance

摘　　要：为了实现矿用锚杆钻车的自动行走及自动纠偏,研究了车体航向偏角、中心偏距以及车体距两帮安全距离的计算方法,提出了锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略。实验表明:矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略实际应用效果良好,可以实现对设备的行走进行精准控制。

关 键 词：自动行走 自动纠偏 专家规则 速度调节 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]