基于图像处理的目标控制与自动追踪系统  

作　　者：缪友涛 郑佳尧 李硕 李光坤 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学,电子与信息工程学院,辽宁省葫芦岛市125105 [2]西安邮电大学,网络空间安全学院,陕西省西安市710061

出　　处：《石河子科技》2025年第1期34-35,55,共3页Shihezi Science and Technology

摘　　要：本文提出了一种基于STM32开发板和OpenMV视觉模块的运动目标控制与自动追踪系统。该系统利用图像处理技术和PID控制算法,实现了对目标的精确识别和稳定追踪。通过OpenMV进行实时图像采集和处理,系统能够有效地从视觉数据中提取关键信息,并传输至STM32主控。进而处理这些信息,生成精确的舵机控制信号,以实现对目标的精确追踪。系统设计考虑了交互功能,提供了直观的物理按键,便于用户进行操作和调参。测试结果显示,系统在复位、追踪精确度和稳定性方面均达到预期目标,证明了其在自动化、控制等领域的应用潜力。

关 键 词：STM32 Open MV PID 图像处理 目标追踪 

分 类 号：TP317.4[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]