基于Haiwell的多组船台小车自动对接监控系统设计  

作　　者：彭菊红[1] 张弛 高谦 谈栋华 张光明[1] 周民[1] 邱力 

机构地区：[1]湖北大学人工智能学院,湖北武汉430062 [2]武昌船舶重工集团有限公司,湖北武汉430416

出　　处：《物联网技术》2025年第3期23-26,共4页Internet of things technologies

摘　　要：在现代造船行业中,舰船的制造过程已经从传统的单一船台生产模式转变为多组船台协同作业的模式。这种模式要求各船台之间的对接精度和稳定性达到极高的标准,以确保舰船的整体质量和性能。为了满足这一需求,提出了一种基于Haiwell的多组船台小车协同自动对接监控系统。该系统可以自动识别船体分段的位置和姿态,调整小车的运动轨迹,从而实现船体分段的精确对接;可以实时监控船体分段的制造过程,及时发现并处理出现的问题,确保生产过程的稳定性;可以根据实际生产需要,灵活调整小车的运动参数和对接策略,以满足不同类型和规格的舰船制造需求。该系统结构简单,操作方便,易于维护和升级,为现代造船业的自动化、智能化发展提供了新的思路。

关 键 词：船台小车 位姿调整 协调运动 同步控制 海为云组态软件 PLC 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]