铰接式卡车无人驾驶技术应用与研究  

作　　者：万安安 朱志兴[1] 李圆 黄海元 陈亦胡 官辉 

机构地区：[1]江西铜业集团公司城门山铜矿

出　　处：《中国金属通报》2024年第20期240-242,共3页China Metal Bulletin

摘　　要：露天矿山矿用卡车无人驾驶技术是智能化矿山发展的必然选择,城门山铜矿对Volvo A40E铰接式卡车无人驾驶开展了技术研究,通过对铰接式卡车线改造,加装必要传感器、计算单元等设备,使其具备感知、定位、决策、规划、控制等功能,完成装载—运输—卸载的典型作业,开发了国内首台(套)铰接式卡车无人驾驶系统,切实增强企业的核心竞争能力,还能够有效促进露天矿山运输作业无人驾驶核心技术体系的形成。

关 键 词：无人驾驶 铰接式卡车 传感器 计算单元 智能化 可持续发展 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]