技术成果推介  

出　　处：《农业装备与智能技术》2024年第4期29-29,48,共2页Agricultural Equipment and Intelligent Technology

摘　　要：成果名称:发明专利“一种抓取式上下架机”项目简介:本发明的抓取式上下架机使用创新的变胞抓取机构,使得机构在使用单台电机时即可完成抓取机构在不同状态需要下的夹持动作与收回动作;本发明使用一对齿轮组驱动3倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架,相比常用两套增速机构来完成3倍速机构而言,大大简化结构的复杂性和装配难度;利用菌袋筐的重心特点,变胞抓取机构比3个篮筐并排时的长度短,使用简单的一根档杆,使得同一台设备完成一次两筐,和一次3筐的上架需求;利用重心较低的特点在第四横移装置上设计重力自平衡机构,使横移机构在横移方向自动恢复至与水平平行的方向。

关 键 词：倍速 自动恢复 抓取机构 发明专利 横移机构 增速机构 齿轮组 成果名称 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]