基于FPGA的无刷直流电机控制系统的设计  

Design of Brushless DC Motor Control System Based on FPGA

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作  者:沙禹旭 SHA Yuxu(Shaanxi Power Transmission and Transformation Engineering Co.,Ltd.,Xi’an 710016,China)

机构地区:[1]陕西送变电工程有限公司,陕西西安710016

出  处:《电子质量》2024年第12期27-31,共5页Electronics Quality

摘  要:为了解决无刷直流电机控制周期长和抗干扰能力不足的问题,设计实现了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无刷直流电机控制系统。系统由闭环控制模块、转向逻辑模块和脉冲宽度调制模块组成。控制算法采用了增量式PID算法,该算法易于用FPGA硬件资源来实现。通过硬件试验进行验证,该系统具有抑制转矩脉冲和易于扩展等特点,同时整个系统的稳定性有很大提高。该设计具有一定的工程应用价值。In order to solve the problems of long control period and insufficient anti-interference ability of brushless DC motor,a brushless DC motor control system based on FPGA is designed and implemented.The system consists of closed-loop control module,steering logic module and pulse width modulation module.The control algorithm adopts incremental PID algorithm,which is easy to implement with FPGA hardware resources.The hardware test results show that the system has the characteristics of suppressing torque pulses and being easy to expand,while the stability of the entire system has been greatly improved.This design has certain engineering application value.

关 键 词:无刷直流电机 控制系统 现场可编程逻辑门阵列 PID算法 

分 类 号:TM33[电气工程—电机]

 

参考文献:

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引证文献:

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