工业机器人末端快换装置的设计  

Design of Industrial Robot End Quick Change Device

作　　者：岳刚 程贝贝 井平安 Yue Gang;Cheng Beibei;Jing Ping’an

机构地区：[1]天津交通职业学院机械工程学院,天津300110 [2]天津光电安辰信息技术股份有限公司,天津300221 [3]清华大学基础工业训练中心,北京100083

出　　处：《装备机械》2024年第4期14-17,共4页The Magazine on Equipment Machinery

基　　金：全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(编号:TX20200104);天津市科技军民融合重大专项(编号:18ZXJMTG00160);天津市科技支撑重点项目(编号:18YFZCSF00600)。

摘　　要：针对现有工业机器人末端快换装置的缺点,设计了一种低成本的工业机器人末端快换装置。介绍了工业机器人末端快换装置的母盘和子盘,给出了工业机器人末端快换装置的使用方法,并进行三维建模和运动验证。Aiming at the shortcoming of the existing industrial robot end quick change device,a low-cost industrial robot end quick change device was designed.The master and sub-disc of the industrial robot end quick change device of were introduced,the use method of the industrial robots end quick-change device was given,and the three-dimensional modeling and motion verification were carried out.

关 键 词：机器人 快换 设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]