基于智能识别技术的地膜自动回收机器人设计  

作　　者：朱林林 周瑞 曹家骏 何佳豪 肖博 

机构地区：[1]新疆科技学院,新疆巴音郭楞

出　　处：《粮油与饲料科技》2024年第6期139-141,共3页Grain Oil And Feed Technology

基　　金：新疆科技学院2023年度自治区级大学生创新训练项目“基于深度学习的地膜分类收集机器人设计”(S202313561019)

摘　　要：地膜在农业生产中发挥着重要作用,但若不妥善处理会导致土壤中残留地膜,造成白色污染,对农业产生不利影响。为了解决这一问题,采用深度学习算法,利用LabelImg标注数据集并结合YOLOv5模型,实现对地膜残膜的智能识别和自动回收。自动回收机器人能够实时搜索、及时预警并精准地回收地膜残膜,从而减少对土地和农作物的危害,实现地膜的可持续利用。

关 键 词：地膜 机器人 自动回收 计算机视觉系统 

分 类 号：S223.5[农业科学—农业机械化工程]