一种磁吸附船舶除锈机器人的设计  

Design of a Magnetic Adsorption Ship Derusting Robot

作　　者：李露瑶 杜叶挺 应泽光 施鑫煜 李瑶 傅利辉 Li Luyao;Du Yeting;Ying Zeguang;Shi Xinyu;Li Yao;Fu Lihui(Zhejiang International Maritime College,Zhoushan 316021,China)

机构地区：[1]浙江国际海运职业技术学院,浙江舟山316021

出　　处：《浙江国际海运职业技术学院学报》2024年第4期74-78,共5页Journal of Zhejiang International Maritime College

基　　金：2023年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目“船舶环保除锈机器人”(项目编号:2023R472001)。

摘　　要：船舶除锈是船舶修造中的重要组成部分。针对当前船舶除锈中存在的人力成本高、除锈效率低、环境污染重等问题,设计了一种基于永磁间隙吸附方式的船舶除锈机器人,通过搭载高压水枪和真空回收装置,可以将除锈效率从5m^(2)/h左右提升至12m^(2)/h以上,并有效回收锈渣废水,为船舶修造企业降本增效。Ship derusting is a critical aspect of ship maintenance.To address challenges such as high labor costs,low efficiency,and environmental pollution in the derusting industry,this paper presents a magnetic adsorption-based robot for ship derusting.The robot,equipped with high-pressure water guns and vacuum recovery devices,improves derusting efficiency from 5 m^(2)/h to over 12 m^(2)/h,while recovering rust waste and reducing environmental impact.

关 键 词：船舶除锈 高压水 永磁吸附 机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]