大型光学自由曲面机器人磨抛系统设计与应用  

作　　者：肖逸[1] 罗华 申玉鑫 段必成 李钦鹏 余德平[1] 

机构地区：[1]四川大学机械工程学院,成都610065

出　　处：《机器人技术与应用》2025年第1期21-26,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：大型光学自由曲面曲率复杂多变,工件材料往往较易被去除,且人工磨抛存在效率低下、难以保证材料去除的均匀性和一致性的问题。为有效解决上述问题,本文研发出一套适用于大型曲面的机器人磨抛系统,提高了光学自由曲面磨抛加工效率和良品率,代替了传统的人工磨抛。该系统由FANUC机器人、末端执行系统、磨抛剂供给系统、电气系统和HMI人机交互系统组成,通过工艺参数控制和磨抛轨迹策略控制,能有效保证该机器人磨抛系统的稳定性和加工效率。

关 键 词：工业机器人 磨抛系统 磨抛策略 人机交互 智能控制 工艺管理系统 自动化技术 湿式打磨 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]