XR家用智能上肢康复机器人的研发  

作　　者：无 王玉[1,3] 许嘉杨 张吉鑫 邱文雪 魏泽宇 成学博 徐汉洋 

机构地区：[1]浙江大学南昌研究院(江西求是高等研究院) [2]不详 [3]西湖大学医学院附属杭州市第一人民医院

出　　处：《中国科技成果》2025年第1期41-42,共2页China Science and Technology Achievements

摘　　要：上肢功能障碍是多种神经类系统疾病的后遗症,对患者的日常生活造成了严重的影响。传统的康复方式效率低、训练过程枯燥、医疗资源占用多。康复机器人通过先进的机械设计和控制算法,为患者提供精确、个性化的康复训练,对肢体运动功能障碍恢复具有显著效果。然而,现有的上肢康复设备普遍存在体积大、价格高的问题,且缺乏适合家庭使用的智能化设备,无法满足广大患者居家康复需求。为解决这些问题,团队研发了一款扩展现实(XR)引领的智能轨迹自适应的上肢康复机器人。

关 键 词：上肢功能障碍 康复训练 上肢康复机器人 居家康复 肢体运动功能障碍 智能化设备 机械设计 资源占用 

分 类 号：R47[医药卫生—护理学]