热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统的设计与研究  

作　　者：李明旭 赵毅 

机构地区：[1]江苏省连云港市连云港虹洋热电有限公司 [2]中国移动通信集团江苏有限公司连云港分公司

出　　处：《中国新通信》2024年第24期42-44,共3页China New Telecommunications

摘　　要：为了提高锅炉管壁焊接质量,本文设计了一款功能完善、实用性强的锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统。首先,介绍了焊接熔覆策略。其次,根据系统要求,设计伺服驱动器、控制器、控制电子装置等硬件部分和用户登录模块、管壁包膜焊接模块、机器人焊接参数设置模块等软件组成部分。最后,对系统性能进行测试。结果表明:本文所设计的系统具有运行稳定、安全可靠等特点,不仅可以保证锅炉管壁焊接质量,还能够提升焊枪振幅,避免出现较多的焊缝。希望通过这次研究,为相关人员提供借鉴和参考。

关 键 词：热电厂锅炉 管壁包膜 自动化焊接 焊接轨迹 机器人系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]