国产水下敷缆机器人完成下水测试  

出　　处：《中国环境监察》2024年第12期6-6,共1页China Environment Supervision

摘　　要：我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人日前完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力,敷埋作业速度可达1000米/小时,机器人本体关键部件实现完全自主可控。近年来,我国海上新能源发电不断发展壮大,海底电缆敷埋施工正面临新挑战,过去的作业方式和场景受到限制。国外水下敷缆作业机器人无法适应我国近海的稀软土质,存在易沉陷、行进难等问题。为满足日益增长的海底作业需求,水下敷缆作业机器人研究迫在眉睫。

关 键 词：机器人 新能源发电 海底电缆 作业速度 行走能力 作业方式 自主可控 一体化作业 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM757[自动化与计算机技术—控制科学与工程] P754[电气工程—电力系统及自动化]