基于RobotStudio的工业机器人激光雕刻路径设计  

作　　者：黄永程 杨斌 潘云峰 黎志勇 李俏 王鹏程 

机构地区：[1]广东理工学院,广东肇庆526100

出　　处：《科技与创新》2025年第3期27-30,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：2023年广东省教育厅高等教育教学改革项目“基于OBE理念的工业机器人综合改革研究——以机械电子工程为例”(编号:2023-1103(JXGG202307));2023年广东理工学院重点培育科技项目(编号:2023ZDZK001、2024KDZK002);2024年广东理工学院质量工程项目(编号:YLKCPY202410、KTJXGG2024009、KCJJD202402);2024年广东理工学院教材建设项目(编号:JCJS2024008、JCJS2024015);2024年广东理工学院科技项目(编号:2024GCJS002)。

摘　　要：随着制造业自动化程度的提高,传统的加工方式已经无法满足生产需求。工业机器人在制造业领域的应用日趋广泛,工业机器人的应用大大促进了制造业的发展。在生产现场中,工业机器人可以完成复杂及人类难以完成的工作,如车、铣、冲压、热处理、装配、喷漆、铸造、注塑成型,以及在原子能行业等部门,替代人类完成对人体有害物质的处理或加工工作。采用基于RobotStudio软件的工业机器人激光雕刻路径设计这一虚拟仿真技术,可以提高设计效率,缩短设计周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义。基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用模拟激光雕刻自动路径生成轨迹,对于研究基于RobotStudio的工业机器人激光雕刻仿真具有一定的指导作用。

关 键 词：自动化 工业机器人 激光雕刻 路径设计 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]