一种基于超高频RFID采集的金库智能巡检机器人  

作　　者：刘祥鹏 

机构地区：[1]山东恒安安防技术有限公司,山东济南250100

出　　处：《电脑知识与技术》2025年第2期88-90,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：随着金融行业数字化转型,智能巡检机器人成为现代金库管理的需求。本研究设计了一种基于超高频RFID采集的金库智能巡检机器人,系统由RFID采集单元、移动平台和控制系统构成。采用915MHz频段RFID读写器和参考标签组建立定位网络,设计了RFID信号传播模型和多标签防冲突算法。基于RFID与里程计信息融合的定位方法实现了±3cm的定位精度。通过优化路径规划策略,保证了巡检任务的可靠执行。实验结果表明,该系统在金库实际环境中运行稳定,异常识别准确率达96.3%,为金库智能化管理提供了新的技术方案。

关 键 词：超高频RFID 金库巡检机器人 多标签防冲突 信息融合定位 智能导航 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]