无人机巡线的自动化路径规划与地面站调度系统研究  

Research on automatic path planning and ground station scheduling system of UAV line patrol

作　　者：薛奇 

机构地区：[1]成都市公安局双流区分局巡警大队

出　　处：《环球飞行》2025年第1期51-53,共3页World Flight

摘　　要：本文对无人机巡线的自动化路径规划与地面站调度系统的关键技术进行了研究,对如何通过优化路径规划算法来提高巡线任务的效率进行了探讨,提到了无人机在动态环境下的避障技术,介绍了地面站调度系统的硬件架构、通信协议与数据交互设计。本文旨在通过提升无人机自主巡线能力和地面站调度系统的协同调度性能,推动无人机在电力巡线等领域的广泛应用。

关 键 词：无人机巡线 路径规划 避障技术 地面站调度 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]