一种井下防爆圆木抓举车机械臂设计  

Design of robot arm of explosion proof type mine lumber-snatch vehicle

作　　者：魏文玉 WEI Wenyu(CHN Energy Shendong Coal Group Co.,Ltd.,Yulin 017209,China)

机构地区：[1]国能神东煤炭集团有限责任公司,陕西榆林017209

出　　处：《工矿自动化》2024年第S2期288-292,297,共6页Journal Of Mine Automation

摘　　要：介绍了井下防爆圆木抓举车的组成及特点,研究了机械臂的稳定性,分析了三级机械臂的应力应变水平,保证了机械臂的结构稳定性,确保了机械臂正常工作,解决了多级机械臂在抓举车上的应用问题。

关 键 词：圆木抓举车 机械臂 应力应变 结构设计 

分 类 号：TD403[矿业工程—矿山机电]